공간벡터에서는 성분을 하나 더 추가한다.
영벡터가 아닌 두 벡터를 같은 시점에서 나타낼 때 두 벡터가 이루는 각 θ\displaystyle \thetaθ는 0≤θ≤π\displaystyle 0\le\theta\le\pi0≤θ≤π인 각으로 정한다.