함수 f(x)는 구간 I에서 정의되고, x1,x2∈I라 하자. x1과 x2 사이에 있는 실수는, 0보다 크고 1보다 작은 적당한 t에 대하여 (1−t)x1+tx2로 표시된다. x1≤x≤x2일 때, y=f(x)의 그래프가 두 점 (x1,f(x1))과 (x2,f(x2))를 잇는 직선의 아래에 있으면 함수 f(x)는 아래로 볼록하다고 말한다. 다시 말해서, 다음과 같이 정의할 수 있다.
정의 1. 함수 f(x)는 구간 I에서 정의된다. 모든 x1,x2∈I와 0<t<1인 모든 실수 t에 대하여 부등식(1)f((1−t)x1+tx2)≤(1−t)f(x1)+tf(x2)가 성립하면 f(x)는 구간 I에서 아래로 볼록하다고 한다.
수학적 귀납법을 사용하여 부등식 (1)을 확장시킬 수 있다.
정리 2. 함수 f(x)가 구간 I에서 아래로 볼록하다고 하자. 그러면 I에 있는 모든 실수 x1,x2,⋯,xn과 t1+t2+⋯+tn=1인 모든 양의 실수 t1,t2,⋯,tn에 대하여 다음 부등식이 성립한다.(2)f(t1x1+t2x2+⋯+tnxn)≤t1f(x1)+t2f(x2)+⋯+tnf(xn)정의 1에서 부등식 (1)과 반대방향의 부등식이 성립할 때, 함수 f(x)는 구간 I에서 위로 볼록하다고 말한다. 위로 볼록한 함수에 대하여 (2)와 반대방향의 확장된 부등식이 성립할 것은 분명하다.
정리 3. 함수 f(x)가 구간 I에서 위로 볼록하다고 하자. 그러면 I에 있는 모든 실수 x1,x2,⋯,xn과 t1+t2+⋯+tn=1인 모든 양의 실수 t1,t2,⋯,tn에 대하여 다음 부등식이 성립한다.(3)f(t1x1+t2x2+⋯+tnxn)≥t1f(x1)+t2f(x2)+⋯+tnf(xn)
덴마크의 수학자 젠센(Jensen)의 이름을 따라 부등식 (2)와 (3)을 젠센의 부등식이라 부른다. 함수의 볼록함은 2계 도함수를 이용하면 쉽게 확인할 수 있다.
정리 4. 함수 f(x)가 구간 I에서 두 번 미분가능하다면, 다음이 성립한다.(a)구간 I에서 f′′(x)>0이면, f(x)는 I에서 아래로 볼록하다.(b)구간 I에서 f′′(x)<0이면, f(x)는 I에서 위로 볼록하다.
젠센의 부등식을 이용하여 다른 부등식들을 증명할 수 있다. 이차 함수 f(x)=x2을 생각하자. 2계 도함수는 f′′(x)=2>0이므로 f(x)=x2은 항상 아래로 볼록하다. 부등식 (1)에서 t=21이라 두면, 모든 x1, x2에 대하여 부등식(2x1+x2)2≤2x12+2x22이 성립한다. 이 식을 정리하면x1x2≤2x12+x22이 되고, 이제 x12=a, x22=b라 놓으면 유명한 산술평균–기하평균 부등식을 얻는다.
예제 5. 양의 실수 a, b, c가 a+b+c=1을 만족할 때,(a+a1)3+(b+b1)3+(c+c1)3의 최솟값을 구해 보자. 먼저 함수 f(x)=(x+x1)3을 생각한다. x>0이면 f′′(x)=6(x+x1)(1−x21)2+6(x+x1)2x31>0이므로 f(x)는 아래로 볼록하다. 주어진 식은f(a)+f(b)+f(c)=33(f(a)+f(b)+f(c))와 같다. 젠센의 부등식 (2)를 이용하면33(f(a)+f(b)+f(c))≥3f(3a+b+c)=3f(31)=3(31+3)3=3(310)3을 얻는다. a=b=c=1/3일 때 등호가 성립하므로, 구하는 최소값은 91000이다.
[문제 2-1] (12점) 양의 실수 a,b,c,d가 a+b+c+d=1을 만족할 때,alna+blnb+clnc+dlnd의 최솟값을 구하라.
[문제 2-2] (13점) 임의의 삼각형 ABC에 대하여sinAsinBsinC≤833이 성립함을 보여라. 그리고 등호가 성립할 수 있는지 말하라.
[문제 2-3] (12점) 자연수 r이 주어졌을 때, 양의 실수 a1,a2,⋯,an의 r승 평균을Sr=(na1r+a2r+⋯+anr)1/r이라 정의한다. 자연수 r과 t가 r<t이면, Sr≤St임을 증명하라.(힌트: 함수 f(x)=xr/t는 x>0일 때 위로 볼록하다는 사실을 이용하라.)
[문제 2-4] (13점) 양의 실수 x1,x2,⋯,xn이 x1+x2+⋯+xn=n을 만족할 때,(x12+x121)5+(x22+x221)5+⋯+(xn2+xn21)5의 최솟값을 구하라.
해설강의 준비중
아주대 2012학년도 수시 자연계열 2번 · mathesis.kr/archive/ajou/2012su/jayeon_2
[문제 2-1] 1) x가 양수일 때, f(x)=xlnx라 하면 f′(x)=lnx+1, f′′(x)=1/x>0이므로 f(x)는 아래로 볼록하다.2) 젠센의 부등식을 사용하고 a+b+c+d=1을 이용하면,alna+blnb+clnc+dlnd=4(41alna+41blnb+41clnc+41dlnd)=44f(a)+f(b)+f(c)+f(d)≥4f(4a+b+c+d)=4(4a+b+c+dln4a+b+c+d)=−ln4을 얻는다.3) 그런데 a=b=c=d=41일 때, 등식이 성립하므로 최솟값은 −ln4이다.
[문제 2-2] 1) 산술평균–기하평균 부등식을 이용하면sinAsinBsinC≤(3sinA+sinB+sinC)3이 성립한다.2) 0<x<π일 때 f(x)=sinx는 위로 볼록하다. 젠센의 부등식에 의하여3sinA+sinB+sinC≤sin3A+B+C=sin3π=23이므로, sinAsinBsinC≤(23)3=833이다.3) 등호는 A=B=C=3π일 때, 즉 정삼각형일 때 성립한다.
[문제 2-3] 1) 젠센의 부등식에 의하여, 모든 양수 a1,a2,⋯,an에 대하여na1r+a2r+⋯+anr=nf(a1t)+f(a2t)+⋯+f(ant)≤f(na1t+a2t+⋯+ant)=(na1t+a2t+⋯+ant)r/t이 성립함을 알 수 있다.2) 양변을 r1승 하면,(na1r+a2r+⋯+anr)1/r≤(na1t+a2t+⋯+ant)1/t이 되어 부등식 Sr≤St를 얻는다.
[문제 2-4] 1) 함수 f(x)=(x2+x21)5를 생각하자. 미분하면f′(x)=5(x2+x21)4(2x−x32),f′′(x)=20(x2+x21)3(2x−x32)2+5(x2+x21)4(2+x46)>0이므로 f(x)는 아래로 볼록하다.2) 주어진 식은f(x1)+f(x2)+⋯+f(xn)=nn(f(x1)+f(x2)+⋯+f(xn))과 같다. 젠센의 부등식을 이용하면f(x1)+f(x2)+⋯+f(xn)≥nf(nx1+x2+⋯+xn)=nf(1)=32n을 얻는다.3) 실제로 x1=x2=⋯=xn=1일 때 등호가 성립하므로, 구하는 최솟값은 32n이다.