[가]에피사이클로이드 (epicycloid)사이클로이드(cycloid)란 직선을 따라 원이 굴러서 회전할 때 원주상의 한 점이 그리는 곡선이다. 이때 원이 직선이 아니라 다른 원 위를 굴러서 회전하면 사이클로이드와는 다른 모습의 곡선이 나타난다. 원 B가 고정된 원 A의 바깥쪽을 굴러서 회전할 때, 원 B 위의 한 점이 그리는 곡선을 에피사이클로이드라고 한다.고정된 원 A의 반지름의 길이 R와 둘레를 굴러 가는 원 B의 반지름의 길이 r사이의 관계에 따라 곡선의 형태가 달라진다.- 『기하와 벡터』
[나]다음 그림은 각각 R=r와 R=3r일 때의 에피사이클로이드 곡선의 모양을 나타낸다.
-『기하와 벡터』
[문제2] 점 M은 원 B 위의 점이다. 맨 처음 B의 중점 P는 양의 x축 위에 있고 M은 원 A와의 교점이었다. 원 B가 반시계 방향으로 원 A 위를 구르면서 제시문 [나]의 그림처럼 이동한다. 선분 OPˉ가 양의 x축과 이루는 각을 θ라고 할 때, M의 좌표를 (x(θ),y(θ))라고 가정하고 다음 물음에 답하시오.Correction. 원 B의 “중점”은 “중심”의 오기이다. 그러나 원칙에 따라 원문 표기를 그대로 실었다.
1) R=r=1라고 가정하면 x(θ)=2cos(θ)−cos(2θ), y(θ)=2sin(θ)−sin(2θ)이다. 점 (0,231/4(1+3))에서 이 곡선의 접선의 기울기를 m이라고 할 때, 33/42m의 값을 구하시오. [15점]
2) R=3r이라고 가정하자. M의 좌표 (x(θ),y(θ))를 구하고 이것을 이용하여, 에피사이클로이드 곡선의 길이 L을 구하시오. (단, θ의 범위는 0≤θ≤2π 이다.) [20점]
해설강의 준비중
동국대 2019학년도 모의 자연계열 2번 · mathesis.kr/archive/dongguk/2019mo/jayeon_2
2-1)
1단계 · 2-1) 주어진 점의 좌표로부터 코사인 값을 구한다.
곡선 x(θ)=2cos(θ)−cos(2θ), y(θ)=2sin(θ)−sin(2θ)이 점 (0,231/4(1+3))을 지난다. 그래서 0=2cos(θ)−cos(2θ)=2cos(θ)−2cos2(θ)+1이고 cos(θ)=21±3이다.
2단계 · 2-1) 코사인의 성질에 의해 값을 구한다.
그런데 점(0,231/4(1+3))을 지날 때, 점 P가 2사분면 위의 점이므로 cos(θ)=21−3이다.
OP가 θ만큼 회전하면 작은 원은 rRθ만큼 회전한다. PM의 위치벡터가 양의 x축과 이루는 각을 구하면 π+r(R+r)θ=π+4θ이다.그래서 PM=(rcos(π+4θ),rsin(π+4θ))=(−rcos(θ),−rsin(θ))이고Correction.PM의 마지막 좌표 (−rcosθ,−rsinθ)는 (−rcos4θ,−rsin4θ)의 오기이다. 그러나 원칙에 따라 원문 표기를 그대로 실었다.
3단계 · 2-2) 좌표를 구한다.
OM=OP+PM=(4rcos(θ)−rcos(4θ),4rsin(θ)−rsin(4θ))이다.
4단계 · 2-2) 두 도함수의 제곱합의 제곱근을 구한다.
x(θ)=4rcos(θ)−rcos(4θ), y(θ)=4rsin(θ)−rsin(4θ)를 각각 미분하면x′(θ)=−4r(sin(θ)−sin(4θ)), y′(θ)=4r(cos(θ)−cos(4θ))이다. 따라서x′(θ)2+y′(θ)2=4r(2−2cos(3θ))1/2=4r(4sin2(23θ))1/2=8rsin(23θ)이다.
5단계 · 2-2) 적분하여 곡선의 길이를 구한다.
따라서 구하는 곡선의 길이는 L=∫02πx′(θ)2+y′(θ)2dθ이므로L=∫02π8rsin(23θ)dθ=3∫02π/38rsin(23θ)dθ이다. 정적분을 계산하면L=24r∫02π/3sin(23θ)dθ=[−16rcos(23θ)]02π/3=32r 이다.