수리논술, 이게 다다.

자연계열 2번

오류 제보

문제

고층 건물의 12층에 위치한 에어로빅센터에서 십여명의 사람이 박자에 맞춰 발을 구르며 운동을 한다. 그러자 건물 상층부가 심하게 흔들린다. 이것은 2011년 여름 서울의 한 건물에서 실제로 벌어진 일이다. 대한건축학회는 진동이 증폭되어 일어나는 ‘공진(resonance)’ 현상으로 이를 설명했다. 1831년 영국의 브로스턴 다리도 군인들이 발맞춰 행군하면서 생긴 진동이 하필이면 다리의 고유진동수와 같았기 때문에 무너졌다고 알려져 있다. 홍익이는 이러한 현상에 대해 좀 더 알아보려 한다.

물체와 용수철로 이루어진 자유진동 계.

질량 m\displaystyle m인 물체가 용수철 상수 k\displaystyle k인 용수철에 연결된 ‘질량-용수철계’를 생각하자. 여기서 x(t)\displaystyle x ( t )는 시간 t\displaystyle t에서 물체의 원래 위치(x=0\displaystyle x = 0)로부터의 변위를 나타내며, 물체와 바닥 사이의 마찰은 무시한다. 물체를 당겼다 놓으면 물체가 진동하는데 이와 같이 계에 외부힘이 작용하지 않는 진동을 ‘자유 진동’이라고 한다. 자유진동을 기술하기 위해 뉴턴의 제2법칙 F=ma\displaystyle F = m a를 적용하면 용수철의 복원력은 F=−kx\displaystyle F = - k x이고 물체의 가속도는 a=d2xdt2\displaystyle a = \frac{d^2x}{dt^2}이므로 −kx=md2xdt2\displaystyle - k x = m \frac{d^2x}{dt^2},즉 md2xdt2+kx=0\displaystyle m \frac{d^2x}{dt^2} + k x = 0이며 마지막 식의 양변을 m\displaystyle m으로 나누면

d2xdt2+ω2x=0\displaystyle \frac{d^2x}{dt^2}+\omega^2x=0 ――― ①

이다. 여기서

ω2=km\displaystyle \omega^2=\frac km ――― ②

이다. t=0\displaystyle t = 0에서 물체를 오른쪽으로 x0\displaystyle x_{{0}} 만큼 당긴 후 정지상태에서 놓으면 시간 t\displaystyle t에서 물체의 위치는

x(t)=x0cos⁡ωt\displaystyle x(t)=x_0\cos\omega t ――― ③

이다. 여기서 ω\displaystyle \omega는 ③으로 표현되는 진동의 진동수를 나타내는 요인이며 특정한 질량-용수철계의 ω\displaystyle \omega에 의해 결정되는 진동수를 그 질량-용수철계의 ‘고유진동수’라고 한다.

(가) ③에 대해 ①이 성립함을 보이고 ③이 위의 설명을 통해 알 수 있는 조건 x(0)=x0\displaystyle x(0)=x_0과 dxdt∣t=0=0\displaystyle \left.\frac{dx}{dt}\right|_{t=0}=0도 만족함을 보여라. (dxdt∣t=0=0\displaystyle \left.\frac{dx}{dt}\right|_{t=0}=0는 x′(0)=0\displaystyle x^{\prime}(0)=0을 의미한다.)

(나) 위의 설명에 의하면 질량-용수철계마다 특정한 고유진동수를 가짐을 알 수 있다.ⅰ)③의 진동수를 구하고 ②를 이용하여 진동수를 m\displaystyle m과 k\displaystyle k의 식으로 나타내어라. 단, 진동수는 주기의 역수이다.ⅱ)m\displaystyle m이 2배로 증가할 때 진동수는 몇 배가 되는가?ⅲ)k\displaystyle k가 2배로 증가할 때 진동수는 몇 배가 되는가?ⅳ)x0\displaystyle x_{{0}}가 2배로 증가할 때 진동수는 몇 배가 되는가?

이번에는 질량-용수철계에 외부힘이 더해지는 ‘강제진동’에 대해 알아보자.

외부힘 F(t)가 가해지는 질량 용수철계.

이 경우에도 자유진동에서와 같이 뉴턴의 제2법칙을 사용하면 힘은 복원력 −kx\displaystyle - k x와 외부힘 F(t)\displaystyle F ( t )의 합이므로 운동방정식은 −kx+F(t)=md2xdt2\displaystyle - k x + F ( t ) = m \frac{d^2x}{dt^2}. 즉

d2xdt2+ω2x=f(t)\displaystyle \frac{d^2x}{dt^2}+\omega^2x=f(t) ――― ④

가 된다. 여기서 f(t)=F(t)m\displaystyle f(t)=\frac{F(t)}m는 단위 질량당 작용되는 외부힘이다. ④의 ω\displaystyle \omega가 ①의 ω\displaystyle \omega와 같음에 유의해야 한다. t=0\displaystyle t=0에서 진동하지 않던 질량-용수철계에 Ω\displaystyle \Omega에 의해 결정되는 진동수를 갖는 외부힘 f(t)=f0sin⁡Ωt\displaystyle f(t)=f_0\sin\Omega t (Ω≠ω\displaystyle \Omega\ne\omega, f0\displaystyle f_0는 상수)가 작용하는 경우 ④의 해는

x(t)=f0(ωsin⁡Ωt−Ωsin⁡ωt)ω(ω2−Ω2)\displaystyle x(t)=\frac{f_0(\omega\sin\Omega t-\Omega\sin\omega t)}{\omega(\omega^2-\Omega^2)} ――― ⑤

가 되어 서로 진동수가 다른 두 개의 진동 sin⁡Ωt\displaystyle \sin\Omega t와 sin⁡ωt\displaystyle \sin\omega t가 중첩되어 나타난다. 그런데 만약 외부힘의 진동수와 질량-용수철계의 고유진동수가 같다면, 즉 Ω=ω\displaystyle \Omega=\omega일 때 어떤 현상이 일어날까? 이러한 경우 진동의 진폭이 시간에 따라 증가하는 공진이 발생한다. 공진을 수학적으로 설명하기 위해서는 f(t)=f0sin⁡ωt\displaystyle f(t)=f_0\sin\omega t로 놓고 ④를 다시 풀어야 하지만, ⑤에서 Ω\displaystyle \Omega를 ω\displaystyle \omega로 근접시킨 x(t)\displaystyle x(t)의 극한을 구하여 같은 결과를 얻을 수도 있다.

(다) ⑤와 다음 로피탈의 정리를 이용하여 lim⁡Ω→ωx(t)\displaystyle \lim_{\Omega\to\omega}x(t)를 구하여라. Ω\displaystyle \Omega가 변하는 값임에 유의한다.

f(x),g(x)\displaystyle f ( x ) , g ( x )가 a\displaystyle a에서 미분가능하고 f(a)=g(a)=0\displaystyle f ( a ) = g ( a ) = 0일 때 lim⁡x→af(x)g(x)=f′(a)g′(a)\displaystyle \lim_{x\to a}\frac{f(x)}{g(x)}=\frac{f^{\prime}(a)}{g^{\prime}(a)}이다(단, g′(a)≠0\displaystyle g^{\prime}(a)\ne0).

(라) 삼각함수 Asin⁡(ωt+α)\displaystyle A \sin ( \omega t + \alpha )에서 ∣A∣\displaystyle | A |를 진폭이라고 한다. 문제 (다)의 결과를 삼각함수의 합성을 이용하여 하나의 사인함수로 나타내고 진폭이 시간에 따라 증가하는 공진이 발생함을 보여라.

지진력으로 진동하는 건물의 모습.

앞에서 살펴 본 강제진동은 지진이나 바람과 같은 외부힘에 의해 건물이 진동하는 경우에도 적용된다. 실제 건물에도 탄성이 존재하므로 진동의 특성을 질량 m\displaystyle m과 용수철 상수 k\displaystyle k로 나타낼 수 있다. 특정한 진동수를 가지고 좌우로 진동하는 지진력은 건물에 좌우 진동을 유발하는데 만약 공진이 발생하는 경우에는 작은 지진력에도 건물이 붕괴될 수 있다.

(마) 특정한 진동수의 지진에 대해 공진이 발생하는 건물이 있을 때, 건물의 공진을 감소시키기 위한 방안을 간단히 제시하여라.

해설강의 준비중

(가) 식③,즉 x(t)=x0cos⁡ωt\displaystyle x ( t ) = x_{{0}} \cos \omega t와 x(t)\displaystyle x ( t )의 시간에 대한 2계도함수 d2xdt2=−ω2x0cos⁡ωt\displaystyle \frac{d^2x}{dt^2} = - \omega ^{{2}} x_{{0}} \cos \omega t를 식①에 대입하면

d2xdt2+ω2x=−ω2x0cos⁡ωt+ω2x0cos⁡ωt=0\displaystyle \frac{d^2x}{dt^2}+\omega^2x=-\omega^2x_0\cos\omega t+\omega^2x_0\cos\omega t=0 ―― (1)

이고

x(0)=x0cos⁡(ω⋅0)=x0\displaystyle x(0)=x_0\cos(\omega\cdot0)=x_0 ―― (2)

dxdt∣t=0=−ωx0sin⁡(ω⋅0)=0\displaystyle \left.\frac{dx}{dt}\right|_{t=0}=-\omega x_0\sin(\omega\cdot0)=0 ―― (3)

(나) i) ③의 진동수는 f=ω2π\displaystyle f=\frac{\omega}{2\pi}이고 ②에서 ω=km\displaystyle \omega=\sqrt{\frac km}이므로

f=12πkm.\displaystyle f=\frac1{2\pi}\sqrt{\frac km}.

ⅱ) m\displaystyle m이 두 배 증가하면 진동수는 12\displaystyle \frac{1}{\sqrt{2}}배가 된다.

ⅲ) k\displaystyle k가 두 배 증가하면 진동수는 2\displaystyle \sqrt{2}배가 된다.

ⅳ) 진동수는 질량 m\displaystyle m과 용수철 상수 k\displaystyle k로만 표현되어 초기변위 x0\displaystyle x_{{0}}와 무관하므로 x0\displaystyle x_{{0}}가 두 배로 증가해도 진동수에는 변화가 없다.

(다) 여기서는 x(t)\displaystyle x(t)를 Ω\displaystyle \Omega의 함수로 보아야 하는 문제이므로 Ω\displaystyle \Omega에 대한 로피탈의 정리를 이용하면

lim⁡Ω→ωx(t)=lim⁡Ω→ωf0(ωsin⁡Ωt−Ωsin⁡ωt)ω(ω2−Ω2)=f0(ωtcos⁡Ωt−sin⁡ωt)−2ωΩ∣Ω=ω=f02ω2(sin⁡ωt−ωtcos⁡ωt).\displaystyle \begin{aligned}\lim_{\Omega\to\omega}x(t)&=\lim_{\Omega\to\omega}\frac{f_0(\omega\sin\Omega t-\Omega\sin\omega t)}{\omega(\omega^2-\Omega^2)}\\&=\left.\frac{f_0(\omega t\cos\Omega t-\sin\omega t)}{-2\omega\Omega}\right|_{\Omega=\omega}\\&=\frac{f_0}{2\omega^2}(\sin\omega t-\omega t\cos\omega t).\end{aligned}

(라) (다)의 결과에서

x(t)=f02ω2(sin⁡ωt−ωtcos⁡ωt)=f02ω21+ω2t2(11+ω2t2sin⁡ωt−ωt1+ω2t2cos⁡ωt)=f02ω21+ω2t2(cos⁡αsin⁡ωt−sin⁡αcos⁡ωt)=f02ω21+ω2t2sin⁡(ωt−α)\displaystyle \begin{aligned}x(t)&=\frac{f_0}{2\omega^2}(\sin\omega t-\omega t\cos\omega t)\\&=\frac{f_0}{2\omega^2}\sqrt{1+\omega^2t^2}\left(\frac1{\sqrt{1+\omega^2t^2}}\sin\omega t-\frac{\omega t}{\sqrt{1+\omega^2t^2}}\cos\omega t\right)\\&=\frac{f_0}{2\omega^2}\sqrt{1+\omega^2t^2}(\cos\alpha\sin\omega t-\sin\alpha\cos\omega t)\\&=\frac{f_0}{2\omega^2}\sqrt{1+\omega^2t^2}\sin(\omega t-\alpha)\end{aligned}

삼각함수 합성에 쓰인 직각삼각형과 각 alpha.

[참고] sin⁡(x±y)=sin⁡xcos⁡y±cos⁡xsin⁡y\displaystyle \sin \left( x ± y \right) = \sin x \cos y ± \cos x \sin y

이고, 여기서 tan⁡α=ωt\displaystyle \tan \alpha = \omega t이다. 따라서 x(t)\displaystyle x \left( t \right)의 진폭은 시간의 함수 f02ω21+ω2t2\displaystyle \frac{{f_{{0}}}}{{2 \omega^{{2}}}} \sqrt{{1 + \omega^{{2}} t^{{2}}}}이고 이는 시간에 대한 증가함수이므로 공진이 발생한다.

(마) (i) 특정한 진동수의 지진에 의한 건물의 공진을 감소시키기 위해서는 건물의 고유진동수가 지진의 진동수로부터 멀어져야 한다. 그런데 건물의 고유진동수는 질량 m\displaystyle m과 건물의 강성 또는 탄성을 나타내는 용수철 상수 k\displaystyle k와 관계되므로(k=F/x\displaystyle k = F / x에서 k\displaystyle k는 단위 변형당 가해지는 힘이므로 건물의 탄성을 줄이거나 강성을 증가시키면 k\displaystyle k값이 증가한다.) 건물의 질량 m\displaystyle m과 k\displaystyle k로 나타나는 탄성 또는 강성을 변화시켜 공진을 줄일 수 있다.

ii) 따라서 건물의 질량을 변화시키거나 건물의 탄성 또는 강성을 변화시키는 합리적인 행위를 모두 답으로 간주한다. 보조재를 추가하여 기둥을 보강하고, 바닥판과 건물의 결합을 강화하고, 트러스(truss), 브레이싱(bracing)등의 공법으로 구조물의 결합력을 높이는 것 등이 예가 될 것이다.

첨삭 사례

아직 등록된 첨삭 사례가 없습니다.

질문과 답변 · 0개질문과 답변 · 고정 0개

아직 등록된 질문이 없습니다. 질문 작성은 멤버십 회원만 가능합니다.