매개변수에 따라 움직이는 직선이나 곡선에 차례로 접하면서,그 접점들이 이루는 곡선을 포락선이라 한다.움직이는 직선들을 그려 놓았을 때, 이 직선들이 감싸는 경계에서 포락선을 볼 수 있다.
*포락선을 구하는 원리
서로 가까운 매개변수에 대응하는 두 직선의 교점을 생각하자.두 매개변수의 차이를 0으로 보낼 때,교점이 다가가는 점을 찾아 포락선의 접점을 구할 수 있다.계산으로 얻은 점들이 실제로 곡선을 이루는지, 각 직선이 그 곡선에 접하는지 확인한다.
*직선의 포락선
움직이는 직선의 방정식이y=a(t)x+b(t)이고, 포락선과의 접점이 (X(t),Y(t))라 하자.접점이 직선 위에 있으므로Y(t)=a(t)X(t)+b(t)이다. 양변을 t에 대하여 미분하면Y′(t)=a′(t)X(t)+a(t)X′(t)+b′(t)이다.
한편 포락선의 접선 기울기도 a(t)이므로Y′(t)=a(t)X′(t)이다. 두 식을 비교하면a′(t)X(t)+b′(t)=0을 얻는다. 따라서 a′(t)=0인 곳에서는X(t)=−a′(t)b′(t),Y(t)=a(t)X(t)+b(t)로 접점을 구하고, t를 소거하여 포락선의 방정식을 구한다.
이 과정은 접점이 매끄럽게 움직이고, (X′(t),Y′(t))=(0,0)인 부분에 적용한다.구한 곡선에 원래 직선이 실제로 접하는지와 매개변수의 범위를 확인한다.선분이 움직이는 문제에서는 접점이 선분 위에 있는지도 확인하며,선분의 끝점이 그리는 자취도 영역의 경계가 될 수 있다.
*여러 곡선이 만드는 경계
상수 s의 값에 따라 달라지는 곡선 y=ϕ(x,s)에서 x를 고정하고 s를 움직이면 곡선들의 높이를 비교할 수 있다.최솟값을 실제로 갖는 경우, 아래쪽 경계의 후보는E(x)=sminϕ(x,s)이다. 최적의 매개변수가 내부점 s=v(x)이고 미분가능하게 움직이면ϕs(x,v(x))=0,E′(x)=ϕx(x,v(x))이다. 여기서 ϕs는 x를 고정하고 s에 대하여 미분한 식,ϕx는 s를 고정하고 x에 대하여 미분한 식이다.두 번째 식은 경계와 해당 곡선의 접선 기울기가 같다는 뜻이다.최적값의 미분과 기하적 포락선은 이처럼 같은 원리로 연결된다.
*일반적인 포락선의 후보
상수 s의 값에 따라 달라지는 곡선의 방정식을 G(x,y,s)=0으로 나타내고, 포락선의 접점을 (X(s),Y(s))라 하자.Gx, Gy, Gs는 각각 나머지 두 문자를 고정하고 x, y, s에 대하여 미분한 식이다.이 세 함수가 모두 연속이고 (Gx,Gy)=(0,0)인 접점에서,접점이 미분가능하게 움직이고 (X′(s),Y′(s))=(0,0)이며,포락선과 원래 곡선이 그 점에서 같은 접선을 갖는다고 가정한다.접점 조건을 미분하면GxX′+GyY′+Gs=0이다. 한편 접선 방향이 같으므로 GxX′+GyY′=0이다. 따라서G(x,y,s)=0,Gs(x,y,s)=0을 얻는다. 여기서 Gs는 x,y를 고정한 채 s로 미분한 식이다.
Caution. 이 연립식은 포락선의 후보를 찾는 조건이다. 실제 접선 관계, 매개변수 범위, 끝점과 특이점을 확인해야 한다. 특히 움직이는 곡선 전체가 만드는 영역을 묻는다면, 모든 점이 그 영역에 들어감과 그 영역의 모든 점이 실제로 얻어짐을 모두 증명한다.
연결 예제 1 · 수직이등분선들의 포락선아주대 2010학년도 수시 2차 문제 2-2 · 조건 재구성
문제
P(0,1)와 Q(s,−1) 사이의 수직이등분선을 ℓs라 하자. s가 모든 실수를 움직일 때, ℓs의 포락선을 구하고 각 직선과의 접선 관계를 증명하여라.
해설
두 점까지의 거리가 같은 점 (x,y)의 조건은x2+(y−1)2=(x−s)2+(y+1)2이므로 ℓs:y=sx/2−s2/4이다. s에 대한 미분 조건 x/2−s/2=0에서 s=x이다.이를 대입하면 후보는 C:y=x2/4이다.
C 위의 점 (s,s2/4)에서 접선의 기울기는 s/2이고 접선의 식은y−4s2=2s(x−s)로서 ℓs와 같다. 모든 실수 s가 허용되므로 C의 모든 점에서 해당 직선을 얻는다.따라서 C는 포락선이다. 또한4x2−(2sx−4s2)=4(x−s)2≥0이며, 고정된 x에서 오른쪽은 모든 0 이상의 값을 가질 수 있다.그러므로 여러 직선이 덮는 영역은 정확히 y≤x2/4이다.
연결 예제 2 · 여러 곡선이 덮는 영역경희대 2021학년도 의학계 오전 논제 I-1 (2) · 조건 재구성
문제
0≤θ≤π, r∈R에 대하여x=rcosθ,y=r2−rsinθ로 얻는 점들의 영역을 y≥ax2+c로 나타내고, 양방향 포함 관계를 증명하여라.
해설
x=0이면 cosθ=0이므로 s=tanθ로 치환하여y=x2(1+s2)−xs=x2−41+(xs−21)2을 얻는다. x를 고정하면 s=1/(2x)에서 최소이므로 경계의 후보는 y=x2−1/4이다.하지만 이 계산만으로 x=0까지 처리한 것은 아니다.
모든 점이 부등식을 만족함. 원래 식을 이용하면 나눗셈 없이y−x2+41=r2sin2θ−rsinθ+41=(rsinθ−21)2≥0이다. 따라서 모든 점에서 y≥x2−1/4이다.
부등식을 만족하는 모든 점이 얻어짐.q≥p2−1/4인 (p,q)를 잡자.p=0이면s=p1/2+q−p2+1/4로 놓고, tanθ=s인 θ∈[0,π]를 택한다.r=p/cosθ로 두면 위 완전제곱식에 의해 정확히 (p,q)를 얻는다.p=0이면 θ=π/2로 놓는다. 이때 x=0, y=r2−r이고,q≥−1/4이므로 r=1/2+q+1/4를 택하면 된다.따라서 영역은 정확히 y≥x2−1/4이고 a=1, c=−1/4이다.
Caution.s=tanθ로 치환할 때 θ=π/2인 경우가 빠지므로 따로 확인해야 한다.원래 식에 θ=π/2를 대입하면 x=0,y=r2−r이므로 x=0,y≥−1/4인 점들도 모두 얻어진다.
*논술 답안으로 마무리하기
포락선의 방정식을 구했다면 원래 직선이나 곡선이 실제로 접하는지 확인한다.움직이는 도형이 덮는 영역을 묻는다면, 얻어지는 모든 점이 그 영역에 속하는지와그 영역의 모든 점을 실제로 얻을 수 있는지를 모두 보인다.매개변수의 범위와 변수 치환에서 빠진 경우도 확인한다.